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AF 시리즈

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NABTESCO AF 시리즈

Actuator for Factory Automation
올인원으로 진화하다.


장비 설계, 감속기 및 모터 선정, 감속기와 모터의 조립까지
시간도 많이 소요가 되며, 조립의 정도가 일정하지 않은 경우가 많았습니다.

이러한 불편사항을 개선하여 보다 빠르고 간단하게 적용할 수 있는
AF시리즈를 개발하였습니다.

나브테스코 RV감속기를 소형ㆍ경량화 시킨 RV-N 감속기와
파나소닉 社 의 서보모터를 일체화 시킨 제품으로,
컴팩트한 사이즈에 고정밀, 고강성의 장점이 있습니다.

AF 시리즈 사양표

AF 시리즈 사양표
라인업 중실 타입 중공 타입
항목 단위 AF017N AF042N AF125N AF380N AF500N AF200C AF320C
전원 전압 Vrms AC200~240V +10%, -15% 50/60Hz AC200~230V +10%, -15%, 50/60Hz
정격 토크 Nm 82 355 1,169 3,329 3,856 1,784 3,002
정격 회전 속도 rpm 37.0 21.5 19.6 9.2 7.9 12.8 12.7
최대 토크 Nm 289 1,029 3,062 9,310 11,567 4,900 7,840
최고 회전 속도 rpm 80.2 32.3 29.4 13.8 11.9 19.2 19.1
정격 전류 A 2.1 5.7 16.0 21.0 21.0 17.4 25.9
최대 전류 A 10.4 24.0 68.0 89.0 89.0 74.0 110.0
허용 모멘트 Nm 784 1,660 3,430 7,050 11,000 8,820 20,580
모멘트 강성 Nm/arc.min. 515 840 1,600 5,200 6,850 9,800 12,740
백래시 arc.min. 1 이하
로스트모션 arc.min. 1 이하
한방향 위치 결정 정밀도 MAX arc.sec. 70 60 50 50 50 50 50
속도비 값   81 93 102.18
(1737/17)
217.86
(1525/7)
252.33
(757/3)
155.96 157
모터 용량 kW 0.4 1 3 4 4 3 5
브레이크 지지 토크 Nm - 456 이상 2,503 이상 5,338 이상 6,182 이상 2,413 이상 3,679 이상
브레이크 여자 전압 DC V - DC 24V ±2.4
브레이크 여자 전류 DC A - 0.59 1.30 1.30 1.30 0.90 1.30
브레이크 용도   - 지지용
위치 센서   1회전: 23bit 앱솔루트 1회전: 17bit 앱솔루트, 다회전: 16bit (배터리 백업)
질량 kg 9 17 37 88 103 100 163
대응 앰프※(파나소닉 주식회사제)                
A5II 아날로그/펄스   - MDDKT3530*** MFDKTA390*** MFDKTB3A2***
A5IIN RTEX 네트워크   - MDDHT3530ND1 MFDHTA390ND1 MFDHTB3A2ND1
A5A RS485 AE 링크 네트워크   - MDDHT3530A** MFDHTA390A** MFDHTB3A2A**
A5B EtherCAT 네트워크   - MDDHT3530BD1 MFDHTA390BD1 MFDHTB3A2BD1
A6 아날로그/펄스   MBDLN25S**** - - -

※ 상위 마스터와의 접속 여부에 대해서는 당사로 문의하여 주십시오.

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