에스티테크놀리지에 오신 것을 환영합니다

NABTESCO GH 시리즈

고속 회전이 가능한 정밀 감속기의 기어 헤드 모델

각사 서보 모터 대응 설치 부품 부속 그리스 봉입 완료 출하에 의해
고객님의 사용성을 대폭으로 향상, 주행축, 승강축 등으로 폭넓게 사용할 수 있습니다.

고속회전
주축베어링 내장
각사 모터 체결부품 부속
그리스 봉입 완료

정격표

형번	속도비 기호	속도비	정격 허용토크 토크 (To)	정격 출력 회전수 (No)	허용토크		허용출력회전수 [주2]		백래쉬	로스 트모션 (대표값)	스프링정수 대표값	관성모멘트I (I=GD2/4) 입력축 환산치 [주3]	질량
			N-m (Kgf-m)	r.p.m.	기동· 정지시 N-m (Kgf-m)	순간최대 N-m (Kgf-m)	연속 운전시 r.p.m.	간헐 운전시 r.p.m.	arc.min.	arc.min.	N-m/ arc.min (kgf-m/ arc.min. arc.min.)	Kg-m2	(Kg)
GH7	11	461/41	69 (7)	50	206 (21)	480 (49)	150	270	6	6	20 (2)	0.440×10^-4	8
	21	21										0.233×10^-4
	31	153/5										0.173×10^-4
GH17	11	11	167 (17)	50	500 (51)	1166 (119)	150	270	6	6	45 (4.6)	1.751×10^-4	15.5
	21	21										0.960×10^-4
	31	31										0.806×10^-4
GH24	11	11	235 (24)	50	706 (72)	1646 (168)	150	250	6	6	65 (6.6)	1.410×10^-4	15.5
	21	21										0.618×10^-4
	31	31										0.444×10^-4
GH40	11	419/39	392 (40)	50	1176 (120)	2744 (280)	150	250	6	6	108 (11)	0.711×10^-3	35.5
	21	21										0.451×10^-3
	31	723/23										0.219×10^-3
GH100	21	20.375	980 (100)	50	2942 (300)	6865 (700)	65	135	10	10	382 (39)	1.68 ×10^-3	90
	31	31.4										1.31 ×10^-3

주)
1. 정격표는 감속기 단품의 사양을 나타냅니다.
2. 허용출력회전수는 가동률에 따라서 발열에 의한 제약을 받을 수 있습니다.
1사이클당 가동률이 50%를 넘는 경우나 연속운전시의 허용출력회전수를 초과해서 사용할 경우는 폐사로 문의해 주시기 바랍니다.
3. 관성모멘트는 감속기 본체와 인풋 기어를 고려한 값입니다. 인풋 스플라인의 관성모멘트는 포함되어 있지 않습니다.
4. 모터의 기계적 브레이크에 의해 감속기에 순간적인 과대 토크가 발생합니다. 그 값이 순간최대 허용토크를 넘지 않도록 사용해 주십시오.

주베어링의 용량

형번	허용모멘트 (Mo)	허용트러스트력 (W)	치수α1
	N-m (Kgf-m)	N (Kgf)	플랜지타입 mm	샤프트타입 mm
GH7	460 (47)	1372 (140)	133.3	155.3
GH17	804 (82)	1960 (200)	156.9	200.1
GH24	843 (86)	2940 (300)	152.1	211.1
GH40	1823 (186)	2940 (300)	198.1	277.1
GH100	4900 (500)	5586 (570)	262.0	-

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